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- 产品说明
- 产品参数
产品概述
双Y轴单头自动焊锡机在四轴自动焊锡机的基础增加了一个Y轴，双工作平台，节约了替换夹具的时间，避免了机器等人的状况出现，进一步的提升了产品效率。
产品介绍
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。
2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定 位精度与重复精度。
6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
7、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。
8、温控器可调节温度范围为5-450℃之间，采用PID算法控制与变频技术，可实时显示功率消耗情况，精确到±2摄氏度，恒温温控，快速补温。
9、送锡机带有破锡功能，能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况，大大提高产品的质量与外观。
适合产品
适合焊锡产品特点：
焊盘在同一水平面，焊锡角度无其它元件阻碍，焊锡产品外观尺寸在240*300mm以内(超出尺寸需说明)，双工作台切换操作，为四轴单头【HX-441R】升级版
产品图示
操作模式
| 机器行程： |
500*300*300*100mm*360° | |
备注： 机器操作与装夹共1人，Y1轴在加锡时， Y2轴人工上料， Y1轴加锡完成后，焊锡头自动到Y2轴去加锡，人工在Y1 轴进行上下料操作，诸如循环，连续不断的生产，放至 产品的工装可锁死在机台上，也可离线装夹，具体依据 客户使用习惯。 |
产品配件说明
| 配件图示 | 配件名称：五轴运动平台HX-P5331R | |
 | 配件说明 | |
| 行程： | X轴500mm*Y1轴300mm*Y2轴300mm*Z轴100mm【其它行程可定制】 | |
| 配置： | X轴：意大利3M同步带+TBI双导轨+信浓57闭环步进电机 Y1Y2轴：意大利3M同步带+TBI双导轨+信浓57步进电机 Z轴：意大利3M同步带+TBI双导轨+信浓带刹车步进电机 R轴：定制专业旋转机构 其它配置可定制 | |
| 控制器： | 专用五轴焊锡运动控制器 | |
| 配件图示 | 配件名称：温控器HX-151Smart |
| 配件说明 |
高速PID：补温快，过冲小，温度精准稳定，功率150W 适合机械手或焊锡机使用 可设定后台补偿温度 能与温控校准仪（选购）自动完成温度校准 温控故障报警输出 温度异常报警输出 实时显示温度功耗 可选配400W、600W、威乐200W、JBC温控器 |
| 配件图示 | 配件名称：破锡送锡机HX-168 |
| 配件说明 |
破锡送锡器为自动焊锡组件的送锡机构，实现锡丝送锡长度长度等 参数的机构，采用42步进电机控制，带破锡功能，避免飞溅，炸锡 等情况发生，采用日本合金钢刀片，使用寿命长。配送精密送锡管 一条，可送Φ0.5-Φ1.2mm线径锡丝。 |
| 配件图示 | 配件名称：单头发热模组HX-151S |
| 配件说明 |
威乐151发热芯，威乐发热芯采用纯银材料，直热式发热模式，焊锡过 程不会对敏感原件造成损伤，焊锡工艺满足IPC610-D标准。 正规赌钱的十大app单头发热模组与双头发热模组，模具组件均为铝氧化处理，散热 快，做工精密，万向调节。 可选配400W、600W、威乐200W、JBC发热芯 |
| 配件图示 | 配件名称：吹锡盒HX-CXH |
| 配件说明 |
吹锡盒主要作用为收纳焊锡机在焊锡时产生的锡渣和废锡，保持工 作台面的清洁，该配件采用板金发黑氧化处理，外观时尚大方，内 置SMC电磁阀，使用寿命长， 吹气头可调节气流大小，气吹式工作模式能更好的清洁烙铁咀， 非接触式清洁方式，更好的保障烙铁咀使用寿命，全包围式锡渣收 纳，有效避免锡渣乱飞。 |
设备配置
部件名称 | 数量 | 规格型号说明 | 功能说明 |
机身架构 | 1套 | 五轴运动平台，全铝合金铸造成型 | 机身结构主体 |
控制系统 | 1套 | 五轴焊锡专用控制系统 | 焊锡运动与参数程序 |
示教盒 | 1套 | 五轴专用 | 用于调节程序参数与设置 |
精密组件 | 5组 | 进口PMI、HIWIN双导轨【可选配TBI、PMI、HIWIN丝杆】 | 运动轴硬件载体 |
同步带 | 4条 | 日本三之星 | 设备运行传输硬件 |
轴电机 | 5套 | 日本57信浓【可选配闭环步进、带刹车电机、松下、禾川等伺服】 | 带动轴运动硬件 |
送锡电机 | 1套 | 定制42电机 | 带动送锡运动硬件 |
步进驱动 | 5套 | 2PH Stepper 57D 4A【可选配闭环驱动、伺服驱动】 | 控制轴电机运动 |
送锡驱动 | 1套 | 定制 | 控制送锡电机运动 |
光感器件 | 5套 | OMRON（原产） | 设备行程与原点位置感应 |
发热系统 | 1套 | 直热式威乐151发热芯【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率发热芯】 | 实现焊锡目的的直接载体【含发热芯与发热芯抱件】 |
温控器 | 1套 | 150W温控，150W【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率焊台】 | 控制、调节、设置焊锡温度相关数据 |
破锡机 | 1套 | 内置日本合金钢开模刀片，带破锡，可送0.5-1.2线径锡丝 | 锡线传送部件 |
安全罩 | 1套 | 选配 | 将设备罩起来 |
工作台 | 1套 | 选配 | 可用于放至机台 |
抽烟装置 | 1套 | 选配 | 用于焊锡烟雾抽取【该装置无动力，需借助车间排风系统将烟抽走】 |
烟雾净化器 | 1套 | 选配 | 用于烟雾处理，可直接将烟雾处理后排放在车间 |
产品参数
项目 | 参数 | |
型号 | HX-5331R【其它行程可定制】 | |
说明 | 双Y轴单头(五轴) | |
行程 | X轴 | 500mm |
Y1轴 | 300mm | |
Y2轴 | 300mm | |
Z轴 | 100mm | |
R轴 | 360度 | |
重复精度 | ±0.02mm | |
负载 | 工作负载 | 5kg |
工具负载 | 3kg | |
驱动方式 | 同步带+导轨【可选配丝杆】 | |
电机 | 形式/功率 | 两相步进/3A【可选配伺服驱动】 |
驱动 | 步进驱动【可选配伺服】 | |
电源 | 240V/50Hz | |
额定功率 | Max.350W | |
驱动功率 | 电压 | 24VDC |
电流 | Max.3.5A/Axis | |
温控类型 | 50-500度(150W)【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率焊台】 | |
发热芯 | 直热式150W【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率发热芯】 | |
供丝方式 | 0.5-1.2mm(带破锡) | |
抽烟装置 | 选配 | |
机架 | 选配 | |
工作台 | 选配 | |
安全罩 | 选配 | |
烟雾净化器 | 选配 | |
外观尺寸 | 820*600*820mm | |
设备重量 | 65Kg | |
